版权声明：本文版权归网易汽车所有。转载时请注明出处。 12月8日，网易汽车报道，在地平线2025技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯表示：“国产10万级汽车值得人性化的城市支持驾驶。”成为整个会议期间最震撼的灵魂拷问。这个“愤怒”质疑的背后，是地平线用普惠技术重塑行业的决心。会上，余凯宣布，地平线基于单颗乘程6M芯片的城市辅助驾驶即将量产，高端城市辅助驾驶体验将首次在国内10万元车型上提供。很多创新是由渴望驱动的，很多创新是由愤怒驱动的。场景中由凯对灵魂进行的拷问并不是没有根据的。从乘用车品牌价格分布来看预计2025年第一至第三季度，20万以上的车型仅占30%的市场份额，而13万以下的国产车型将占绝对整体市场的50%，13万至20万区间将占20%。但在2024年之前，20万元以上高端车型中，高端城市智能驾驶解决方案将离不开英伟达和华为。人口13万以下的主要消费群体没有机会体验城市NOA等显着提高驾驶安全性和舒适性的技术。这种“高端垄断”的现状，意味着传统的高端智能驾驶解决方案需要大规模算力、多传感器融合的芯片以及昂贵的算法训练成本，导致门槛和技术成本较高，造成智能驾驶的“阶级差距”。 Yukai先生提到了为什么今天会议的主题从“Walking Hig”改为“Walking Hig”从“H”到“走高”，从突破边界开始，树立标杆，为行业赋能，造福大众。地平线与所有企业、每个人一起，致力于加速所有用户进入智能汽车和通用机器人时代。这种信心来自地平线在行业的全面进步。2025年11月，地平线联合长安、奇瑞推出深蓝L06和星图ET5，NOA城市特色降到了2020年的价格区间。两周时间，两款机型的HSD系统激活量超过12000个，Horizon的目标是继续突破10万级的最终市场壁垒，Journey J6M利用纳什架构的根本优势，实现了算力与功耗的平衡。此外，于凯还指出，《征途6》有打破了地平线自上市以来的量产速度记录。这也是Horizon迄今为止最成功的一代产品，第一年量产出货量就突破了100万台。发布会上，地平线展示了基于单程征程6M的城市驾驶辅助实景测试视频。在深圳繁忙的主干道、复杂路口、施工区等场景下，实现防御性减速、狭窄通道、与主干线融合等流畅动作。每公里收购数量位居行业前列。更重要的是，该系统支持自然风冷。不仅适用于新能源汽车，还可满足油罐车的冷却需求。为成为全球庞大的油罐车市场的“行业标准”奠定了基础。为快速部署单芯片600万的城市智能驾驶解决方案，地平线推出两种合作模式打造开放的产业生态系统。传统芯片+工具链模式：与博世、卓宇、青州等合作伙伴合作，提供芯片、参考设计和基础工具链；允许服务提供商自行完成系统集成和差异化定制。 HSD Together算法服务模型：Horizon开放经过训练的基础模型（支持白盒/黑盒认证），部署Horizon专家和工程师对算法进行调优和适配，并提供工程和咨询服务。这使合作伙伴能够降低 90% 的 IT 电力和劳动力成本，并将研发周期的效率提高 90%。初始合作伙伴包括DENSO、大众汽车合资企业CARIZON和HCT，这将加强技术与量产之间的完整联系。此外，余凯正式推出第四代BPU架构，并将其命名为Riemann（以数学家黎曼的名字命名）。他透露，第四代Riemann BPU将包含在Journey 7系列芯片中。 “征程7将与特斯拉新一代AI5同时上市，其各方面性能都将更加优越。”第四代黎曼BPU通过高维数据降维提升模型效率，优化算法和架构，提供更强大的算力（关键算子算力性能提升10倍）和更高的效率（张量→向量）。主要优点包括完整的浮点计算支持）、更丰富的运算符集（支持的高精度运算符数量增加 10 倍以上）以及提高的能源效率（针对大型语言模型的优化设计，能源效率提高 5 倍）。与此同时，地平线发布了第四代编译器天工开物OpenExplorer 4.0。其核心是基于AI来优化代码编译过程。以前需要几个小时的编译现在可以是红色的缩短至几分钟，模型性能额外提高 20%。智能驾驶对于业界来说，编译器是芯片与算法之间的“翻译者”。第四代编译器自动平衡算法精度和执行速度，提高编译效率，支持智能驾驶算法快速迭代。它还支持当今智能驾驶中常用的新算法架构。对于汽车企业来说，可以大幅降低开发智能驾驶功能所需的成本和时间。从“走得更高”的技术进步，到“走得更高”的环保包容，地平线正在完成从“技术挑战者”到“产业赋能者”的转变。地平线10年的创业历程可谓是一个不断挑战技术极限的过程。从软件团队跨界制造芯片到用《Journey 2》挑战Mobileye，从实现pro.H2021年至2024年实现Journey 3到Journey 6P的高速NOA量产，560T算力到2025年实现HSD全场景NOA量产，地平线预计在7到8个月内交付新芯片和新软件。凭借堆栈实现量产的速度，Journey系列芯片的量产量迄今为止已经超过了这个数字。征途6系列仅12个月就出货100万台，大幅超越征途3、征途5 36个月、征途5 24个月。除了智能驾驶，地平线的综合理念还延伸到了嵌入式智能领域。旗下地瓜机器人已推出百余款智能消费产品，横跨吸尘器、割草机、网球机器人、水池清洁机器人等场景。影石反重力全景无人机还配备了芯片，可以实现“地上走、水中游泳、天上飞”的场景被完全覆盖。在本次大会上，地平线还推出了一款开源的面向机器人的基于小脑的智能Hol模型。我们正式推出了 oMotion 和基于嵌入式智能大脑的基础模型 HoloBrain。 HoloMotion是一个本体，可以支持单一策略、执行任何动作、支持任何命令和任何地形。这是一个在 S100 和 S600 计算平台上运行 Transformer、MOE 和 Mixture of Experts 的架构。它还可以在高达 50 Hz 的高帧速率下完美运行。 HoloBrain 不仅仅是一个基本模型，它“为其参数提供了一个训练框架，并为训练后的实施提供了完整的方案”。事实证明，他可以执行极其灵巧的操纵技能，例如整理桌子（抓取任何物体）、调酒（长途工作）、折叠衣服（操纵灵活的物体）、折纸盒子。同时，地平线还打造机器人开发者生态系统，汇聚1来自20多个国家的0万名开发者，与500多所大学合作培养人才。从12岁的极客到70多岁的国际开发者，每个人都可以基于RDK开发板进行创新。 HoloMotion 和 HoloBrain 这两个基础开源模型为嵌入式智能技术的广泛采用提供了关键支持。 2025 年标志着 Horizon 的新里程碑。我们与合作伙伴合作推出了星图ET5、鹰岭无人机、深蓝L06等系列产品。 “这是艰难的一年，但我觉得我们玩得很开心。” “我们并不真正关心公司的成功或失败。我们一直向前看。这就是我们的使命。”“为智能汽车和无处不在的机器人提供动力，”于凯说。
于凯的灵魂拷问：如何让10万级国产车采用高端智能驾驶